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由苏州绿的谐波传动科技有限公司牵头申报的2017年度国家重点研发计划智能机器人重点专项机器人系列化高精度谐波减速器开发及智能制造示范项目,已经正式通过科技部及专业机构立项批复,7月21日,项目启动会暨实施方案论证会议在吴中区正式召开。
该项目是国家重点研发计划智能机器人重点专项2017年度的44项项目之一,主要针对我国机器人产业对高精度、高可靠性、系列化谐波减速器广泛需求,突破国产机器人谐波减速器关键技术瓶颈,提升国产机器人的国际竞争力。

东莞市顺道智能制造协同创新研究院在该市道滘镇正式揭牌。顺道研究院将依托北京中技克美谐波传动有限责任公司的技术积累,在东莞市打造谐波传动技术以及智能机器人技术区域高端研发平台。

西安市科学技能局必赢官网。在机器人行业,小白都知道这样一个事实,全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断,最近几年,虽然国内也有量产的RV减速器,但却鲜有国产机器人企业选用,目前中国市场的减速器普遍依赖进口。

据了解,中技克美是国内唯一掌握核心技术的谐波减速器企业,也是国内唯一一家实现产品出口的谐波减速器出口企业,是科技部批准的国家谐波传动技术研究推广中心,同时也是谐波传动国家重点工业性试验基地。中技克美的谐波减速器产品寿命可达5万小时以上,已成功应用于神舟飞船、天宫一号、天宫二号,打破了国外对高端谐波产品的封锁。

国产:能用,但机械寿命不会长

据顺道研究院负责人介绍,该院将充分立足于东莞市的经济发展和产业转型升级需求,结合东莞市政府的支持以及社会资金的引入,以成果转化和高科技企业孵化为建设目标,重点推进巡逻机器人、家用警卫机器人、前台机器人、陪伴教育机器人、医疗机器人、变形机器人等智能成果的落地和产业化。

RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个巅峰之作,减速机里面完全是由高精度的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,高精度检测技术提出了极高的要求。

在技术依托上,顺道研究院将联合国际一流智能机器人科研机构卡耐基梅隆大学机器人实验室,引入中技克美和卡耐基梅隆在谐波减速器以及智能机器人方面的技术成果和高端研发团队,打造囊括机器人核心零部件、本体制造、配套服务和系统集成四个核心环节,集研发、生产、应用为一体的机器人技术创新研究基地,促进东莞快速成为国内领先的以高端智能机器人研发、制造等为代表的智慧产业高地,推动国内智能机器人相关核心技术再上层楼。

在机器人行业,小白都知道这样一个事实,全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断,最近几年,虽然国内也有量产的RV减速器,但却鲜有国产机器人企业选用,目前中国市场的减速器普遍依赖进口。

在中国试图自主制造的高级设备中,都存在类似的问题,在性能指标上短期内能达到要求,但由于质量控制和工艺的问题,很容易磨损报废。

部件虽小,作用关键

日本企业已形成技术、标准、品牌、市场的巨大优势,业内有一个流传甚广的说法日本让机器人跪下,就没多少机器人还能站着。日本的这种垄断优势得益于其30年前就开始的具有前瞻性的强力研发。

为什么在30年前,80年代,我们没有开始下功夫研究机器人精密减速器呢?这是因为:中国劳动力直到2010年前后都还相对廉价,没有用机器人替代人工的迫切需求;在80年代前后,中国的工业基础远不如日本,齿轮行业的技术储备、人才储备不能和日本匹敌;最重要的一条,缺少前瞻性。目前,我们的机器人减速器水平还赶不上日本,实际是在补之前30年落下的课。

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